Mes capteurs de contact, aussi appeles capteurs de collision ou capteur bien ou Rien (TOR), paraissent des capteurs qui peuvent permettre de detecter un contact entre 1 objet solide et le capteur.
Les capteurs de contact ne semblent rien d’autre que des interrupteurs ou des inverseurs dont l’actionneur reste adequat a la detection de contact. Ce sont des interrupteurs de type momentane puisque lorsqu’il n’y a environ contact entre le capteur et le solide, le capteur revient a sa position initiale.
Vous devez savoir que l’on est en mesure de confectionner un capteur de contact a partir de n’importe quel interrupteur momentane de l’instant que l’on arrive a adapter ma mecanique (par exemple, a partir d’un bouton poussoir Afin de circuit imprime). Cependant, les capteurs que je vous conseille paraissent ceux que l’on appelle nos microrupteurs. Mes microrupteurs ont un bon rapport qualite/prix/adaptabilite Afin de un encombrement reduit. Ils paraissent faciles a fixer mais demandent souvent de coder votre systeme mecanique pour entrainer leur actionnement.
Caracteristiques techniques principales : – Notre tension max applicable (en V) – la tension maximale que l’on est en mesure de appliquer via le capteur di?s qu’il reste ouvert. – L’intensite max applicable / courant de contact (en A) – le courant maximal lequel pourra traverser le capteur lorsqu’il reste ferme. – J’ai configuration de contact – On retrouve 3 configurations principales illustrees ci-dessous :
Type inverseur – Type interrupteur normalement ferme – Type interrupteur normalement ouvert
– Notre type d’actionneur – par exemple : poussoir, levier, levier a galet, tete champignon, etc…
Poussoir – Levier standard – Levier a galet simule – Levier avec galet
Ordre de grandeur du cout : 1,5 a 3,5€ pour les microrupteurs – depend essentiellement d’la marque et du type d’actionneur. Ils paraissent avis yubo parfois vendus par paquet de 5.
Reference traditionnelle : Marque OMRON Serie SS
« Ca ressemble a quoi 1 microrupteur ? »
Vous trouverez ci-dessous multiples exemples de microrupteurs :
«Ca ressemble a quoi l’interieur d’un microrupteur ? »
« Comment ca se branche 1 microrupteur ? »
De maniere generale, un microrupteur peut avoir 2 ou 3 pattes. Si il a 2 pattes, ce qui signifie qu’il est de type interrupteur normalement ouvert ou normalement ferme. Si il a 3 pattes, ce qui signifie qu’il est de type inverseur.
Dans 1 premier temps libre, nous allons voir De quelle fai§on draguer 1 microrupteur Afin de obtenir un signal de commande. C’est-a-dire, obtenir 1 signal lisible avec un microcontroleur. Entre autres, on veut qu’une entree numerique d’un microncontroleur recoive un signal bas (+5V) Quand le capteur detecte un contact et qu’elle recoive 1 signal bas (0V) si le capteur ne detecte aucune contact. Quand on est dans la situation d’un microrupteur de type inverseur, le montage reste simple. Il faut connecter la patte COM (commune) a l’entree numerique du microcontroleur, votre patte est en quelque manii?re la sortie du capteur. Notre patte NC (normalement ferme) devra etre connectee a Notre masse afin que l’entree numerique recoive 0V lorsque le microrupteur n’est nullement enclenche. La patte NO (normalement ouverte) devra etre connectee a une source 5V afin que l’entree numerique recoive 5V lorsque le microrupteur est enclenche. On obtient le montage suivant :
Quand on reste dans le contexte d’un microrupteur de type interrupteur normalement ferme ou normalement ouvert, il va falloir ajouter une resistance Pull-Up ou Pull-Down (R1) Afin de empi?cher que l’entree virtuel ne soit flottante. On obtient des montages suivants :
Montage d’un microrupteur de type interrupteur normalement ouvert Montage microrupteur de type interrupteur normalement ferme
Dans un second temps, nous allons voir que les microrupteurs ont la possibilite de etre utilises directement dans un circuit de puissance. Un bon exemple de cette utilisation des microrupteurs est le robot Cocotix. Ce robot tres simple a fabriquer et peu cher est destine a la decouverte d’une robotique Afin de les debutant. Il semble simple etant donne qu’il n’utilise pas de microcontroleur. J’ai copie le schema electrique ci-dessous :
On voit sur ce schema que le robot Cocotix possede deux microrupteurs a l’avant concernant detecter les obstacles. Ces microrupteurs, positionnes entre la batterie et les moteurs, agissent directement sur les moteurs en fonction de un etat. Si on se concentre sur le moteur de droite, on voit qu’il a 1 pole relie au « + » une batterie et l’autre au COM du microrupteur. Si le microrupteur n’est jamais enclenche, le COM reste relie au NC (normalement ferme) et donc au « – » d’une batterie. En l’absence d’obstacle sur la gauche, le moteur de droite recoit une tension et marche. Pourtant, si le microrupteur de gauche est enclenche, le COM reste relie au NO (normalement ouvert) et donc au « + » d’une batterie. Le moteur de droite ne recoit environ tension est s’arrete. Le moteur de gauche continue a avancer et le robot gravite donc par la droite si Il existe un obstacle a sa propre gauche.